الطريق الطويل إلى الروبوت البشري: من خطوات متعثرة إلى عامل مدعوم بالذكاء الاصطناعي

لم يكتفِ فريق جامعة واسيدا بالمشي على قدمين، بل أراد أن يجمع في آلة واحدة أربع قدرات معاً: التوازن أثناء الحركة، والرؤية عبر عينين اصطناعيتين بدائيتين، والإمساك بأجسام بسيطة، والتحدث بجمل يابانية محدودة. لم تكن هذه الآلة سريعة ولا عملية، واستغرقت الخطوة الواحدة عدة ثوانٍ. لكن أهميتها لم تكن في أي قدرة بمفردها، بل في محاولة تنسيقها كلها داخل جسم واحد، بدلاً من الاكتفاء بذراع آلية منفصلة أو جهاز مشي منفرد كما كان شائعاً وقتها.

قبل P2، كانت روبوتات المشي التجريبية تعتمد على أسلاك تمتد من الحاسوب والمصدر الكهربائي خارج الجسم، ما يقيد حركتها داخل المختبر. حزمت هوندا البطاريات والحاسوب والمحركات كلها داخل جسم P2 نفسه، فتحرر من هذا القيد واستطاع المشي وصعود الدرج بحرية. لم يكن الروبوت يتخذ قراراته بنفسه بالمعنى الذي نفهمه اليوم، فحركاته كانت مبرمجة مسبقاً، لكن التخلص من الكابل أثبت أن مكونات التشغيل الأساسية يمكن أن تعيش داخل جسم الروبوت، لا خارجه.

قدمت هوندا في ASIMO نسخة أصغر حجماً وأخف وزناً من الروبوتات السابقة، مع خوارزميات أفضل لتوقع الحركة والحفاظ على التوازن، ما جعل مشيته تبدو أقرب إلى الطبيعية. ظهر الروبوت في مئات العروض حول العالم، والتقى رؤساء دول وطلاباً، فأصبح لعقد كامل الصورة الأشهر للروبوت البشري في المخيلة الشعبية. لكن كل ظهور علني كان مبنياً على أرضية مستوية ومهمة محددة سلفاً بدقة، ولم يكن يعني أن الروبوت قادر على التعامل مع أرضية غير متوقعة أو عائق لم يُخطط له مسبقاً.

شارك روبوت أطلس من بوسطن ديناميكس في تحدي وكالة DARPA للروبوتات، الذي صمم مهامه على غرار ما قد يواجهه عامل إنقاذ داخل منشأة تضررت: فتح باب، قيادة مركبة، إغلاق صمام، السير فوق أنقاض غير مستوية. أظهرت المسابقة أن الروبوتات قادرة فعلاً على تنفيذ هذه المهام في بيئة غير مُعدّة لها مسبقاً، وهي خطوة متقدمة عن التجارب المخبرية السابقة. لكن مقاطع الفيديو المنتشرة لاحقاً من المسابقة أظهرت أيضاً سقوطاً متكرراً، وأن حركة تبدو بسيطة لإنسان، مثل الخروج من سيارة أو فتح مقبض باب، قد تستغرق روبوتاً دقائق طويلة ومحاولات متعددة.

أعلنت تسلا رغبتها في نقل خبرتها التقنية من صناعة السيارات، وتحديداً في الرؤية الحاسوبية والتصنيع الآلي، نحو بناء روبوت بشري عام الاستخدام يتولى الأعمال المتكررة أو الخطرة التي يتجنبها البشر. وسّع هذا الإعلان اهتمام المستثمرين والشركات المصنعة بالمجال كله، ودفع منافسين آخرين لتسريع خططهم. لكن ما ظهر فعلياً على المسرح في ذلك اليوم كان شخصاً يرتدي زي روبوت، لا نموذجاً أولياً يعمل، فكان الإعلان خارطة طريق مستقبلية أكثر منه دليلاً على قدرة فعلية قائمة.

دخلت شركة Figure الناشئة سباق الروبوتات البشرية بخطة لبناء آلات عامة الاستخدام تسد النقص في العمالة أو تحل محل البشر في وظائف خطرة. جذبت الشركة تمويلاً سريعاً وشراكات صناعية مبكرة، وهو ما أظهر أن مستثمرين ومصنّعين كباراً باتوا يرون في المجال فرصة تجارية حقيقية، لا مجرد تجربة بحثية طويلة الأمد كما كان الحال في العقود السابقة. لكن نجاح عرض تجريبي قصير أمام الكاميرات أمر مختلف تماماً عن إثبات أن الروبوت يستحق تكلفة تشغيله يومياً على مدى سنوات.

أوقفت بوسطن ديناميكس تطوير منصة أطلس الهيدروليكية التي هيمنت على أبحاث الاستجابة للكوارث لعقد كامل، واستبدلتها بجيل جديد يعمل بالكامل بمحركات كهربائية موجه هذه المرة نحو الاستخدام التجاري والصناعي، لا المختبر البحثي فقط. يمنح النظام الكهربائي مرونة أكبر في تصميم المفاصل، وقد يبسّط أعمال الصيانة مقارنة بالنظام الهيدروليكي الأثقل والأكثر تعقيداً. لكن مقاطع الفيديو الترويجية التي أظهرت حركته لم تثبت وحدها قدرته على مناولة أشياء حقيقية بثبات، أو العمل بأمان بالقرب من عمال بشريين على نطاق واسع، فتلك الاختبارات لا تزال جارية.

أرسلت شركة فيغر نسخة روبوتها الثانية إلى مصنع بي إم دبليو في سبارتنبيرغ، وخضع الروبوت لأشهر من الاختبار قبل أن يبدأ العمل على خط لحام فعلي كل يوم عمل لعشرة أشهر متتالية. كان على فيغر 02 التقاط قطع معدنية ووضعها بدقة تصل إلى خمسة مليمترات خلال أقل من ثانيتين، وهي مهمة صعبة قاست بي إم دبليو أداءه فيها وفق معايير صارمة للسرعة والدقة. لم ينتهِ النشر بسبب فشل الروبوت، بل لأن الجيل التالي، فيغر 03، أصبح جاهزاً لتولي المهمة.

اختبر مهندسون وجرّاحون في جامعة كاليفورنيا في سان دييغو روبوتين شبيهين بالبشر، يُطلق عليهما اسم سيرجي، داخل غرفة عمليات مصممة أصلاً للبشر لا لمنظومة جراحية متخصصة. في عملية أولى، عمل روبوت إلى جانب جرّاح بشري لاستئصال المرارة. وفي عملية ثانية، أجرى روبوتان العملية معاً من دون أي تدخل بشري. احتاجت الروبوتات إلى إعادة معايرة عدة مرات أثناء العملية، ما جعل الإجراءين أطول مما لو استُخدمت أنظمة جراحية متخصصة، لكن الباحثين يقولون إن الدقة ماثلت أنظمة الجراحة الروبوتية الحالية بكلفة ومساحة أقل بكثير.